A programkód nyelve assembly, a videón pedig az látható, ahogy a szervó az egyik végkitérésből a másikba fordul. Egyenlőre a kitöltési tényezőt külön át kell írni a regiszterben és újraprogramozni az atmega128-at. A következő lépés a szervó vezérlése gombnyomásra!
