Ezt a feladatot nem érzem igazán közel magamhoz, mert szépérzék, kreativitás és sok gyakorlás szükségeltetik hozzá. Ebből az elengendő gyakorlás az biztos, hogy nincs meg.Egy sorstársamtól kaptam egy 3D-s vázlatot. Sajnos nem tudom egy az egyben felhasználni - és valószínüleg…
A láb tervezése - sípcsont
2009.04.08. 16:50 | TomRoncsak | Szólj hozzá!
Címkék: lábak tervezés tibia
Szervók újragondolása
2009.04.08. 12:15 | TomRoncsak | Szólj hozzá!
Szóval 3 db szervó kell lábanként, viszont nem kell mind a 3 szervónak ugyan olyan típusúnak lennie. A hexapodrobot oldalon árult hexapodokhoz a következő táblázat szerint ajánlják a szervók felhasználását. Szervó konfigurációk…
Címkék: tervezés szervó
Szervó motor lóti-futi
2009.04.07. 23:37 | TomRoncsak | Szólj hozzá!
A héten szeretnék venni egy szervót, hogy ki tudjam próbálni. Addigis a nanoboardon lévő atmel atmeg88-cal kéne játszanom egy picit, hogy felfrissítsem assemblys képességeimet. Jah igen! Az assemblyt választottam programozási nyelvnek! Evvel fogom vezérelni a szervókat. A kamerához…
Címkék: mellékes szervó
1. lépés: A projekt megfogalmazása
2009.04.02. 13:25 | TomRoncsak | Szólj hozzá!
Tehát a terv az, hogy olyan hatlábú robotot építsek, ami képes mozgatni mind a hat lábát - tehát el is tud mozdulni a kezdőpontjából - továbbá fel van szerelve egy kamerával és a távirányítása is lehetséges!A feltételezhetően szükséges eszközök:Hardver:1 db atmel…
Címkék: ötletek tervezés
Az első
2009.04.02. 10:41 | TomRoncsak | Szólj hozzá!
A hexapod egy 6 lábbal rendelkező robot, így nagyon stabil. Ezek a szerkezetek jellemzően a pókokról és a rovarokról vannak mintázva, hogy a kutatók tanulmányozhassák a biológia feltételezéseket a mozgásukról és egyéb tulajdonságaikról. Ebben a blogban is egy ilyen, hatlábú…
