elektronika / programozás / kinetic art

Hatlábú robot tervezése, kiindulva a kósza gondolatból egészen a megépítésig.

HTML


Szervó vezérlés gombnyomásra

2009.11.19. 20:36 | TomRoncsak | Szólj hozzá!

A próbapanelon egy BC182 van. Kollektoron 100 Ohm és 5V, Emitter földön, a Bázis pedig 50 Ohmmal a vezérlésen.Ezt már megcsinálhattam volna réggebben is, de most már ez van...

Címkék: elektronika szervó

PWM jel tesztelése

2009.10.30. 23:03 | TomRoncsak | Szólj hozzá!

A programkód nyelve assembly, a videón pedig az látható, ahogy a szervó az egyik végkitérésből a másikba fordul. Egyenlőre a kitöltési tényezőt külön át kell írni a regiszterben és újraprogramozni az atmega128-at. A következő lépés a szervó vezérlése gombnyomásra!

Címkék: teszt szervó pwm

Szervók újragondolása

2009.04.08. 12:15 | TomRoncsak | Szólj hozzá!

Szóval 3 db szervó kell lábanként, viszont nem kell mind a 3 szervónak ugyan olyan típusúnak lennie. A hexapodrobot oldalon árult hexapodokhoz a következő táblázat szerint ajánlják a szervók felhasználását. Szervó konfigurációk…

Címkék: tervezés szervó

Szervó motor lóti-futi

2009.04.07. 23:37 | TomRoncsak | Szólj hozzá!

A héten szeretnék venni egy szervót, hogy ki tudjam próbálni. Addigis a nanoboardon lévő atmel atmeg88-cal kéne játszanom egy picit, hogy felfrissítsem assemblys képességeimet. Jah igen! Az assemblyt választottam programozási nyelvnek! Evvel fogom vezérelni a szervókat. A kamerához…

Címkék: mellékes szervó

süti beállítások módosítása