Tehát a terv az, hogy olyan hatlábú robotot építsek, ami képes mozgatni mind a hat lábát - tehát el is tud mozdulni a kezdőpontjából - továbbá fel van szerelve egy kamerával és a távirányítása is lehetséges!
A feltételezhetően szükséges eszközök:
Hardver:
- 1 db atmel processzor (nem, nem szeretnék PIC-et)
- 20 db szervómotor
/ 3 db lábanként + 2 db a fej mozgatásához / - 1 db kamera
- 1 db SD kártya (a kamera által készített képekhez )
- Bluetooth interface
- készülékváz lábakkal és fejjel ( ez persze több elemből tevődik össze )
- 2 db akkumulátor
/ külön a szervómotorok üzemeltetéséhez és külön a vezérléshez / - 1 db vezeték nélküli távirányító
Szoftver:
- vezérlés
- objektumkövetés - arcfelismerés
- + véletlenszerű mozgások ( pásztázás, "elfáradt" izületek megmozgatása )
Nem is tűnik bonyolultnak, igaz?
