Mielőtt elkezdeném megtervezni az áramkört, sok dolgot át kell gondolni. Ezeket megpróbálom listába szedni.Akkumulátoros táp esetén a szervók és az IC-k külön tápról üzemeljenek.Minden egyes szervóhoz 3 pin kell: PWR, GND, PULSEJumperes/kapcsolós beállítási lehetőség a…
Elektronikai megfontolások
2009.09.11. 11:27 | TomRoncsak | Szólj hozzá!
Címkék: tervezés elektronika
A láb tervezése - sípcsont
2009.04.08. 16:50 | TomRoncsak | Szólj hozzá!
Ezt a feladatot nem érzem igazán közel magamhoz, mert szépérzék, kreativitás és sok gyakorlás szükségeltetik hozzá. Ebből az elengendő gyakorlás az biztos, hogy nincs meg.Egy sorstársamtól kaptam egy 3D-s vázlatot. Sajnos nem tudom egy az egyben felhasználni - és valószínüleg…
Címkék: lábak tervezés tibia
Szervók újragondolása
2009.04.08. 12:15 | TomRoncsak | Szólj hozzá!
Szóval 3 db szervó kell lábanként, viszont nem kell mind a 3 szervónak ugyan olyan típusúnak lennie. A hexapodrobot oldalon árult hexapodokhoz a következő táblázat szerint ajánlják a szervók felhasználását. Szervó konfigurációk…
Címkék: tervezés szervó
1. lépés: A projekt megfogalmazása
2009.04.02. 13:25 | TomRoncsak | Szólj hozzá!
Tehát a terv az, hogy olyan hatlábú robotot építsek, ami képes mozgatni mind a hat lábát - tehát el is tud mozdulni a kezdőpontjából - továbbá fel van szerelve egy kamerával és a távirányítása is lehetséges!A feltételezhetően szükséges eszközök:Hardver:1 db atmel…
