elektronika / programozás / kinetic art

Hatlábú robot tervezése, kiindulva a kósza gondolatból egészen a megépítésig.

HTML

Szervó motor lóti-futi

2009.04.07. 23:37 | TomRoncsak | Szólj hozzá!

A héten szeretnék venni egy szervót, hogy ki tudjam próbálni. Addigis a nanoboardon lévő atmel atmeg88-cal kéne játszanom egy picit, hogy felfrissítsem assemblys képességeimet.

Jah igen! Az assemblyt választottam programozási nyelvnek! Evvel fogom vezérelni a szervókat. A kamerához pedig C-t fogok használni, hiszen az objektum-felismerés könytárat nem készítették el assembly alá (nem is lenne értelme).

Hextronik HXT900A szervó legfontosabb paramétere az ára, és a nyomatéka (most, nekem, jelenleg). A Sylkanál találtam meg a legolcsóbbat (Budapesten), ami vélhetően elég is lesz.

  • üzemi feszkó: 4,8 - 6,0 V
  • Nyomaték: 1,6 kg / cm
  • Méret: 21x12x22 mm
  • Tömeg: 9 gramm
  • Sebesség: 0,12 sec / 60°
  • ár: 1 500,-

(Itt jegyzem meg, hogy közben már az is világos lett számomra, hogy valószínüleg nem egy darab procit fogok haszálni, de erről majd egy másik postban...)

UPDATE

Ez a szervó mégsem lesz jó, hiszen a szervótól 10 cm-re már csak 0,16 kg-ot bír el, ami nagyon kevés. hiszen a robot teste ennél lényegesen többet fog nyomni.

Címkék: mellékes szervó

A bejegyzés trackback címe:

https://hexapod.blog.hu/api/trackback/id/tr581052926

Kommentek:

A hozzászólások a vonatkozó jogszabályok  értelmében felhasználói tartalomnak minősülnek, értük a szolgáltatás technikai  üzemeltetője semmilyen felelősséget nem vállal, azokat nem ellenőrzi. Kifogás esetén forduljon a blog szerkesztőjéhez. Részletek a  Felhasználási feltételekben és az adatvédelmi tájékoztatóban.

Nincsenek hozzászólások.
süti beállítások módosítása