Mielőtt elkezdeném megtervezni az áramkört, sok dolgot át kell gondolni. Ezeket megpróbálom listába szedni.
- Akkumulátoros táp esetén a szervók és az IC-k külön tápról üzemeljenek.
- Minden egyes szervóhoz 3 pin kell: PWR, GND, PULSE
- Jumperes/kapcsolós beállítási lehetőség a rácsatlakoztatott fejtől függően
- lábanként egy PWM-es proci + 1db "main" processzor
- Oszcillátor, hogy az összes proci azonos órajelen ketyegjen
- továbbiak később
