Mielőtt elkezdeném megtervezni az áramkört, sok dolgot át kell gondolni. Ezeket megpróbálom listába szedni.Akkumulátoros táp esetén a szervók és az IC-k külön tápról üzemeljenek.Minden egyes szervóhoz 3 pin kell: PWR, GND, PULSEJumperes/kapcsolós beállítási lehetőség a…