elektronika / programozás / kinetic art

Hatlábú robot tervezése, kiindulva a kósza gondolatból egészen a megépítésig.

HTML

Szervók újragondolása

2009.04.08. 12:15 | TomRoncsak | Szólj hozzá!

Szóval 3 db szervó kell lábanként, viszont nem kell mind a 3 szervónak ugyan olyan típusúnak lennie.

A hexapodrobot oldalon árult hexapodokhoz a következő táblázat szerint ajánlják a szervók felhasználását.

Szervó konfigurációk
  Minimum Ajánlott
A 4.8V / 6.0V - 3.9 / 4.8 kg/cm 4.8V / 6.0V - 3.9 / 4.8 kg/cm
B 4.8V / 6.0V - 7.7 / 9.6 kg/cm 4.8V / 6.0V - 7.7 / 9.6 kg/cm
C 4.8V / 6.0V - 4.4 / 5.5 kg/cm 4.8V / 6.0V - 7.7 / 9.6 kg/cm

A betűk megfeleltethetők a szervókkal a gép törzsétől távolódva.

A fentiek alapján az A szervó Standard 3.5kg, a B HexTronik HX12K, a C pedig HexTronik HX5010 lesz. Esetleg ha találok olcsóbbat, akkor ez még változhat.

A fej mozgatásához szükséges szervók (2 db) ebben természetesen még nincsenek benne.

Címkék: tervezés szervó

A bejegyzés trackback címe:

https://hexapod.blog.hu/api/trackback/id/tr911053595

Kommentek:

A hozzászólások a vonatkozó jogszabályok  értelmében felhasználói tartalomnak minősülnek, értük a szolgáltatás technikai  üzemeltetője semmilyen felelősséget nem vállal, azokat nem ellenőrzi. Kifogás esetén forduljon a blog szerkesztőjéhez. Részletek a  Felhasználási feltételekben és az adatvédelmi tájékoztatóban.

Nincsenek hozzászólások.
süti beállítások módosítása